今日大盘7连阳后延续强势，沪指连涨8日并成功收复3000点整数关口。截至收盘，上证指数涨0.55%报3004.88点，深证成指涨0.28%，创业板指涨0.02%。量能方面，A股全日成交9305.3亿元，环比明显增量；北向资金午后流出额显著收窄，全天小幅净卖出不足1亿元。行业上，受Sora大模型及海外芯片龙头英伟达业绩大超预期的情绪提振，传媒、计算机领涨。

　　12月20日，A股三大指数均跌超1%创年内新低。截至收盘，沪指跌1.03%，退守2900点，深成指跌1.41%，创业板指跌1.36%。两市下跌个股近4000只。

　　盘面上，PEEK（聚醚醚酮）材料概念逆市走强，中欣氟材连续三涨停；MR、消费电子、通用设备等板块涨幅居前；酒店餐饮、多模态AI、证券、旅游等板块跌幅居前。

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每经记者 刘明涛    每经编辑 赵云    

周末宏观消息面略显平静，大盘微幅高开后下探回升，午前权重回升带动指数层面快速走高，截止上午收盘，上证指数涨0.52%报3070.22点，深证成指涨0.59%，创业板指涨0.49%，A股半日成交5804.3亿元，环比明显增加；北向资金则在早盘一度减仓近40亿的情况下，上午净买入近12亿元。

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　　 来源：中信证券研究

　　文|袁健聪 李景涛 李鹞 黄耀庭 

　　旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。在旋转执行器的技术路线上，主要存在高减速比和准直驱两大技术路线，我们认为高减速比方案更容易实现高扭矩，而准直驱方案在小负载关节上成本更具优势。从行业的分工角度看，我们判断在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂商，这些厂商在效率和成本上更具优势。我们看好国内执行器制造相关企业在机器人产业链中发挥的重要作用。